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Les Annelida, appelés annélides en français, sont un embranchement d'animaux invertébrés protostomiens métamérisés vermiformes, autrement dit des « vers ». Ces organismes se sont adaptés à des écosystèmes très différents, allant des environnements marins, que ce soit l'estran ou les sources hydrothermales, des environnements d'eau douce, ainsi que des environnements terrestres humides. Il contient plus de 22 000 espèces actuelles, dont les groupes les plus connus sont les vers de terre, les sangsues et des espèces marines appelées polychètes.
Concernant la taxonomie, la plupart des ouvrages de vulgarisation utilisent encore la division traditionnelle entre les polychètes, les oligochètes (qui incluent les vers de terre) et les espèces assimilées aux sangsues ; les recherches cladistiques depuis 1997 ont radicalement modifié ce schéma. Plus largement, les annélides sont rattachés au super-embranchement des lophotrochozoaires, un taxon de protostomiens qui inclut également les mollusques, les brachiopodes et les némertes.
Au niveau de la morphologie, la forme de base d'un annélide se compose de plusieurs segments (en). Chaque segment possède les mêmes ensembles d'organes et, chez la plupart des polychètes, une paire de parapodes que de nombreuses espèces utilisent pour la locomotion. Les segments de nombreuses espèces sont séparés par des septa, mais ceux-ci sont mal définis ou absents chez d'autres. Les septa de quelques espèces leur permettent également de modifier la forme des segments individuels, ce qui facilite le mouvement par péristaltisme ou par des ondulations (en) qui améliorent l'efficacité des parapodes.
Les vers de terre soutiennent les chaînes alimentaires terrestres, à la fois en tant que proies et prédateurs, et ils jouent dans certaines régions un rôle important dans l'aération et l'enrichissement du sol. Le creusement des polychètes marins, qui peuvent constituer jusqu'à un tiers de toutes les espèces dans les environnements côtiers, favorise le développement des écosystèmes en permettant à l'eau et à l'oxygène de pénétrer dans le fond marin. En plus d'améliorer la fertilité des sols, les annélides servent à l'homme comme nourriture et comme appât. Quant aux sangsues, elles sont utilisées en médecine depuis l'Antiquité pour prélever du sang ; de nos jours, la discipline de l'hirudothérapie sert notamment dans le traitement des maladies articulaires et veineuses.
L'arénicole (Arenicola marina) est une espèce de vers annélides de la classe des polychètes. Souvent appelée « ver de vase » ou « ver noir », il s'agit d'un animal bien connu des pêcheurs côtiers, qui le désignent par d'autres noms locaux comme « chique », « bocard », « bouzou », « buzuc » ou encore « buzin ».
C'est un ver marin dont le corps est constitué d'une série d'anneaux successifs, appelés segments ou métamères. Chez l'arénicole, ces métamères sont subdivisés en 2 à 5 annelets superficiels. En tant que polychète, les métamères de la partie la plus renflée sont munis de pieds, ou parapodes, garnis de soies plus ou moins rigides et mobiles, qui permettent à l'animal de prendre appui sur le support pour s'immobiliser ou se déplacer. À l'âge adulte, sa longueur moyenne est d'une quinzaine de centimètres, avec un maximum d'une trentaine de centimètres.
Aphrodite épineuse (Aphrodita aculeata) dans un aquarium de Lyme Regis, au Royaume-Uni.

- L'hirudiniculture est l'élevage des sangsues à des fins thérapeutiques (hirudothérapie) ; Hirudo medicinalis est protégée depuis 1981 en raison de la forte demande.
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